自動 駕駛行業(yè) 可謂是「 香餑 餑 」 ，各行各業(yè)都要來分一杯羹。

　　早在去年11月，蘋果就高調(diào)宣布計劃在2025年推出全自動駕駛汽車，亮點是「沒有方向盤和擋板」。

　　雖然有網(wǎng)友吐槽，你敢開我可不敢坐。

　　但最近多家媒體爆料，蘋果的自動駕駛研發(fā)之路遭遇了「滑鐵盧」。

　　‍「難產(chǎn)」的泰坦

　　蘋果公司的自動駕駛汽車項目代號「泰坦」，多年來命途多舛。

　　The Information的一篇文章深入介紹了蘋果汽車項目，包括汽車設計的細節(jié)，前首席設計師Jony Ive的參與，Craig Federighi的懷疑態(tài)度，以及所謂的 「慢跑者事件」。

　　據(jù)報道，蘋果公司軟件工程高級副總裁Craig Federighi是蘋果公司Project Titan的一個著名的反對者。雖然他沒有直接參與蘋果汽車的開發(fā)，但據(jù)說他已經(jīng)私下向蘋果的其他一些高管表達了他的擔憂。

　　而且，從最高領導的態(tài)度上，至少蒂姆·庫克本人沒有全身心地投入造車，只是負責監(jiān)督，「很少訪問」位于加州圣克拉拉的泰坦項目辦公室。

　　一些員工表示，這種不夠積極的態(tài)度已經(jīng)傷害了這個項目，導致其缺乏一個 「能夠明確定義蘋果汽車應該是什么的頭面人物」。

　　另外，庫克也「不愿意承諾大規(guī)模量產(chǎn)」計劃，這讓一些從事這個項目的高級管理人員感到沮喪。

　　少了最高層領導的鼎力支持，又有資深高管持懷疑態(tài)度，「泰坦」項目經(jīng)歷了多次高管人事變動。I著名計算機科學家Ian Goodfellow曾一度領導蘋果自動駕駛汽車技術(shù)的機器學習開發(fā)工作，但他在今年早些時候離開了蘋果，加入谷歌。

　　2018年，道格·菲爾德從鮑勃·曼斯菲爾德手中接過了泰坦項目的管理權(quán)，這使蘋果汽車進入了一個 「穩(wěn)定的時代」。

　　事實上，一些員工認為，菲爾德領導「泰坦」項目時期，是蘋果 「發(fā)布汽車的最佳機會」。不過，菲爾德在2021年9月被福特挖走。

　　蘋果汽車設計和Jony Ive

　　據(jù)彭博社此前報道，目前，凱文·林奇正在領導蘋果汽車的開發(fā)工作。 其目標是為消費者大規(guī)模生產(chǎn)汽車。

　　員工們現(xiàn)在正在討論如何偽裝一輛新版的自動駕駛測試車，它更像蘋果公司想要生產(chǎn)的最終版本的汽車，最早可能在明年上路。

　　據(jù)兩位熟悉該項目的人士稱，擬議中的汽車代號為M101，基于M的命名意味著蘋果為其可能出售的「產(chǎn)品」指定了代號，表示這不僅僅是一項正在開發(fā)的技術(shù)，但這并不一定意味著庫克準備為一項重大的擴張計劃開綠燈。

　　蘋果公司前首席設計師Jony Ive也通過他的LoveFrom公司以咨詢的形式參與其中。據(jù)報道，Ive已經(jīng)告訴蘋果汽車團隊，應該 「向汽車設計的怪異性靠攏，不要試圖隱藏傳感器」等。

　　據(jù)稱，目前的設計包括 「四個朝內(nèi)的座椅，以便乘客可以相互交談，以及一個類似于大眾甲殼蟲車頂?shù)幕⌒诬図敗！?/p>

　　蘋果汽車的設計師們還在試驗可自動升降的后備箱，以便車主「更容易使用存儲空間」。該團隊還討論了「從座椅后面升起的大屏幕，在不使用時可以放下」，以及允許乘客「平躺在車內(nèi)睡覺」的設計。

　　據(jù)報道，蘋果希望從國家公路交通安全管理局獲得批準，取消方向盤和剎車裝置，完全依靠自動駕駛。

　　關(guān)于自動駕駛，據(jù)說蘋果汽車團隊已經(jīng)精心制作了多個演示視頻，向庫克和其他高管展示。團隊還帶著庫克在圣克拉拉谷的一輛測試車內(nèi)兜風。這次兜風很順利，甚至「完成了DMV駕駛測試」。

　　去年8月，蘋果將其幾輛自動駕駛原型車送入蒙大拿州，進行了大約40英里的跋涉，并制作了精致的視頻。這樣蘋果的經(jīng)理們就可以，向首席執(zhí)行官庫克展示這個耗資巨大的自動駕駛汽車項目的進展。

　　不過，據(jù)兩位參與視頻制作工作人員說，蘋果的測試車輛是經(jīng)過改裝的雷克薩斯SUV，在沒有地圖的情況下，在其谷總部附近的街道上很難正常行駛，不時撞到路邊，有時在通過十字路口時難以保持車道。

　　最大的敵人是「慢跑的人」

　　此 外，蘋果自動駕駛的安全隱患仍然是最大的障礙。 畢竟「道路千萬條,安全第一條,行車不規(guī)范,親人兩行淚」

　　今年早些時候，蘋果的一輛測試車在以每小時15英里左右的速度行駛時，差點撞上一名慢跑的人。該車的軟件首先將慢跑者識別為一個「靜止的目標」，然后將其重新歸類為一個「靜止的人」，最后才識別成一個 「移動的行人」。

　　但是，即使有了正確的識別，汽車 「也只是稍微調(diào)整了一下路線」。

　　在旁監(jiān)督的人類司機隨后「在最后一刻踩下了剎車」，汽車在距離行人僅僅幾英尺的地方停了下來。

　　如果人類沒有干預，蘋果的測試表明，汽車「幾乎肯定會撞上人」。

　　在這之后，蘋果公司 "暫停了其車隊測試，以調(diào)查「慢跑者事件」。隨后蘋果修復了識別問題，并將人行道添加到其地圖數(shù)據(jù)庫中。

　　蘋果：除了完全自動駕駛，我都不接受

　　報道 蘋果消息的華爾街日報前記者Wayne Ma發(fā)推說，蘋果在自動駕駛汽車研發(fā)上的「傲嬌」態(tài)度，導致了自動駕駛部門大佬的相繼離職，也為蘋果的自動駕駛汽車的推出打上了大大的問號。

　　2015年，庫克就在猶豫是否要繼續(xù)制造汽車，他的顧慮主要在其高額的研發(fā)成本和附帶的安全隱患，該項目也就一直陷入停擺。

　　這時，曾長期擔任高管的鮑勃·曼斯菲爾德(Bob Mansfield)重新啟動了該項目。

　　在曼斯菲爾德的領導下，該團隊暫停了汽車的開發(fā)，專注于全自動駕駛軟件的研發(fā)，其研究重點是汽車如何在沒有導航的情況下完成自動駕駛。

　　2018 年，曼斯菲爾德找到了此前曾擔任蘋果公司 Mac 硬件工程副總裁的Doug Field。

　　Field 剛剛在特斯拉擔任了五年的高管，包括設計其旗艦車型Model 3以及生產(chǎn)技術(shù)監(jiān)管。

　　許多蘋果員工認為這是蘋果發(fā)布自動駕駛汽車的最好時機。

　　然而在 2021 年 9 月，他宣布將離開蘋果并返回福特擔任先進技術(shù)和嵌入式軟件負責人。

　　他還明白，Apple 的自動駕駛軟件還遠未準備好，準確確定何時準備好將是一項重大挑戰(zhàn)。

　　在菲爾德離職之前，還有兩位泰坦項目的頂級經(jīng)理離職后離開的：負責傳感器的里昂和負責運營安全的杰米·韋多。自菲爾德辭職以來，至少還有另外三名泰坦項目的頂級經(jīng)理離職。