一年前，世界機器人大會(WRC)的A、B展廳，也是"滿場"人形機器人，但能動的不多，一年后，摔倒已不是參展商擔心的bug，幾乎每一家都能說出自己已落地的場景，從"技術(shù)炫技"向"量產(chǎn)落地"的轉(zhuǎn)變不難捕捉。2025年正成為機器人產(chǎn)業(yè)走向產(chǎn)業(yè)賽場的"交卷時刻"，上半年我國機器人產(chǎn)業(yè)營收同比增長27.8%。

　　一個微妙的信號同時出現(xiàn)，宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售，"人形機器人價格有望大幅下降"，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在WRC期間預(yù)測。當下所有展臺都需要回答兩個問題：訂單能否跑贏技術(shù)?是否準備好迎接價格比拼?

　　營收額"跳級"

　　"去年(2024年)我們?nèi)隊I收才400多萬元，今年(2025年)到現(xiàn)在為止已經(jīng)超過5500萬元，預(yù)計全年可以破億元。"云幕智造總經(jīng)理助理李大衛(wèi)告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業(yè)是第一次參加WRC，其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。

　　"去年(2024年)我們的營收基本都來自于工業(yè)場景，今年(2025年)文旅場景的營收額占比60%。"李大衛(wèi)說，文旅場景的產(chǎn)品就是那些有著人類皮膚質(zhì)感的人形機器人。展臺上6款工業(yè)人形機器人是鋼鐵之軀，這類產(chǎn)品目前給公司帶來40%的營收。

　　從100%工業(yè)到工業(yè)文旅四六開，以云幕智造的角度看落地，雙足人形機器人在工業(yè)場景的商業(yè)化落地，還處于非常局部崗位的應(yīng)用示范狀態(tài)。

　　優(yōu)必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺，其中優(yōu)必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉(zhuǎn)腰，能在0—1.8米全空間作業(yè)，做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot除了展示在零售場景的看家本領(lǐng)，還讓機器人在工業(yè)領(lǐng)域的汽車零件SPS分揀工作中"現(xiàn)場直播"，在多層堆疊且錯位的零件中，依靠視覺識別系統(tǒng)快速鎖定并抓取目標工件。

　　之所以強調(diào)工業(yè)，是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景，如優(yōu)必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設(shè)備采購項目，在此前，這家上市公司在工業(yè)場景的合作已多次曝光。

　　擎郎智能創(chuàng)始人兼CEO李通并不強調(diào)場景，他告訴北京商報記者，"不管是工業(yè)、服務(wù)還是醫(yī)療場景都可以，重要的是，在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位，是目前的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)的"。

　　讓訂單跑在技術(shù)之上，這種務(wù)實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產(chǎn)品超10萬臺。"今年(2025年)訂單增長挺快的，特別是海外市場，至少有50%的增長。"李通向北京商報記者透露。

　　"未來幾年，全行業(yè)人形機器人出貨量每年翻一番的節(jié)奏是可以保證的。"王興興也對行業(yè)做出了預(yù)測。

　　會不會進入價格戰(zhàn)

　　對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論，同樣是WRC期間的焦點。

　　R1整機重量25千克，集成了語音和圖像多模態(tài)大模型，支持用戶進行二次開發(fā)與個性化定制，起售價3.99萬元?？梢灾庇^對比的是，表演格斗、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。

　　對于3.3萬元的起售價，王興興回應(yīng)："我們目前的降價其實是按型號劃分的，比如相對小一點的機器人可能就便宜一點，大的機器人稍微貴一些。不同產(chǎn)品系列里都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格，這樣有更多的人愿意采購，也能更多地用起來。"

　　降價的信號其實早有苗頭，3月優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布全尺寸科研教育人形機器人天工行者，售價29.9萬元。當時，這款產(chǎn)品主打的是"業(yè)內(nèi)首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人"，截至7月13日，天工行者在手訂單百臺，2025年預(yù)計交付將超300臺。

　　雖然不同功能對應(yīng)不同的價位，但外界想知道，宇樹科技R1降價，會不會讓行業(yè)進入價格戰(zhàn)?

　　"不會"，在與北京商報記者交流時，靈寶CASBOT創(chuàng)始人、董事長張正濤直截了當。

　　在他看來，"首先，產(chǎn)品降價取決于產(chǎn)品定位，宇樹降價的那一款，屬于小型產(chǎn)品，本身成本就不高，降價是對供應(yīng)鏈的利潤控制。其次，對于具備全操作能力的人形機器人，其產(chǎn)品能力、通用性和智能性才是根本，價格不是制約點，技術(shù)才是"。

　　雖然產(chǎn)品并未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標，但處于行業(yè)上游的靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏也表達了類似的觀點，"宇樹的R1確實是現(xiàn)在人形市場非常低價的一個產(chǎn)品，宇樹能推出這樣的產(chǎn)品，是深厚的運動控制技術(shù)積累和規(guī)模效應(yīng)帶來的。在靈巧手行業(yè)也不乏一些低價產(chǎn)品，但從整體的可用性上來看，價格戰(zhàn)應(yīng)該不會愈演愈烈"。

　　他同時補充，"整體行業(yè)價格的普惠化還是很明顯的，長期來看應(yīng)該會逐步下降"。

　　等待規(guī)?；?yīng)

　　李通用兩條曲線解釋了成本下降后的未來，以海外市場為例，"發(fā)達國家勞動力成本高，能接受的價格也高，必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降，勞動力成本不斷上升，最終實現(xiàn)一個拐點的時候，大規(guī)模落地就開始了"。

　　他還給出了一個數(shù)據(jù)，擎朗智能的海外商業(yè)化采用雇傭制，租用一個機器人的價格是(當?shù)?人力成本的1/3到1/2。

　　在和一家具有四足機器狗的具身智能創(chuàng)業(yè)公司相關(guān)人士交流時，對方向北京商報記者透露，自家消費級的產(chǎn)品不久后會推出優(yōu)惠活動，價格在2萬元左右。

　　按照產(chǎn)品配置的激光雷達、傳感器、電機、電池，"這些硬件加起來差不多就是這個價格"，該人士說，"等規(guī)模起來，硬件成本一定會下降"。

　　"技術(shù)創(chuàng)新是需要時間的"，WRC期間，多位從業(yè)者向北京商報記者強調(diào)，要保持長期主義。

　　機器人被譽為"制造業(yè)皇冠頂端的明珠"，具身智能更復(fù)雜，產(chǎn)業(yè)鏈分為"大腦""本體""小腦"三部分。

　　在屬于本身概念的硬件層面，張延柏這樣解釋長期主義的重要性和復(fù)雜性，"工程問題是影響量產(chǎn)非常關(guān)鍵的一環(huán)，好的靈巧手一定是一個六邊形戰(zhàn)士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數(shù)據(jù)、多傳感器、支持各種數(shù)據(jù)采集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的復(fù)雜問題之后，產(chǎn)品的競爭力和實際需求也是決定能否量產(chǎn)的關(guān)鍵因素，只有打開需求市場，才能夠有機會優(yōu)化供給端的量產(chǎn)條件，實現(xiàn)規(guī)?；?quot;。

　　按照李大衛(wèi)的說法，當下制約人形機器人在工業(yè)場景規(guī)?；涞氐淖畲髥栴}是具身智能大腦，"目前工業(yè)操作實操數(shù)據(jù)集嚴重缺乏，導(dǎo)致工業(yè)操作底座大模型亟待突破，這是個行業(yè)問題，估計還要等待1—2年"。

　　作為一家聚焦多維觸覺感知的企業(yè)，帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力，實際上是公司6月成立數(shù)據(jù)采集工廠后想要實現(xiàn)的具身智能未來，"高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集將用于訓(xùn)練具身智能模型，讓機器人泛化性得以飛躍性提升"，帕西尼相關(guān)人士向北京商報記者解釋。

　　巧合的是，作為京東展區(qū)的一部分，帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格斗場，身后是"買機器人上京東"的交易平臺，技術(shù)與訂單在現(xiàn)實中交會。

　　北京商報記者 魏蔚