如火如荼的人工智能研究領(lǐng)域中，涵蓋人形機(jī)器人的具身智能研發(fā)及應(yīng)用是焦點(diǎn)之一。

　　當(dāng)我們?yōu)闄C(jī)器人踢球、打拳、跳舞、跑馬拉松等技術(shù)突破歡呼時(shí)，對(duì)其在倫理、法律、社會(huì)結(jié)構(gòu)等多個(gè)層面進(jìn)行的深入思考也正同步進(jìn)行。

　　當(dāng)機(jī)器人犯錯(cuò)，誰來?yè)?dān)責(zé)?人類會(huì)被機(jī)器“精神虐待”嗎?在具身智能全球競(jìng)逐的賽場(chǎng)上，未來正來，人類是否猝不及防?

　　“身體”讓“智能”

　　從數(shù)字空間走向物理世界

　　具身智能是人工智能研究與應(yīng)用的重要前沿方向，但并非近年來才提出的概念。

　　早在20世紀(jì)50年代，人工智能先驅(qū)阿蘭·圖靈就在論文《計(jì)算機(jī)器與智能》中構(gòu)想了具身智能的雛形：為機(jī)器配備最好的傳感器，使其可以與人類交流、像嬰兒一樣進(jìn)行學(xué)習(xí)。同一時(shí)期，控制論創(chuàng)始人諾伯特·維納也提出了“行為智能”的理念。

　　具身智能可定義為智能體(如機(jī)器人、無人機(jī)、智能汽車等)通過物理實(shí)體與環(huán)境實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)一體化。其核心理念顛覆了傳統(tǒng)人工智能的“離身性”局限，強(qiáng)調(diào)智能的本質(zhì)必須通過身體與環(huán)境的動(dòng)態(tài)互動(dòng)來塑造和體現(xiàn)。

　　“‘身體’是讓‘智能’從數(shù)字空間走向物理世界的關(guān)鍵。”復(fù)旦大學(xué)副校長(zhǎng)、智能機(jī)器人與先進(jìn)制造創(chuàng)新學(xué)院院長(zhǎng)姜育剛教授說，傳統(tǒng)人工智能更注重符號(hào)運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理，具身智能強(qiáng)調(diào)“在互動(dòng)中學(xué)習(xí)”，而后者的發(fā)展正在悄然改變對(duì)“智能”的理解，人們?cè)絹碓较Ｍ悄荏w能走出虛擬世界，進(jìn)入復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，在不斷的感知與互動(dòng)中學(xué)習(xí)成長(zhǎng)。從“會(huì)計(jì)算、能推理”的智能，轉(zhuǎn)向“能理解、會(huì)行動(dòng)”的智能體，是人工智能走向下一階段的重要標(biāo)志。

　　“人工智能”“具身智能”與“人形機(jī)器人”常被混為一談，實(shí)際上三者各有側(cè)重：人工智能更注重算法和計(jì)算層面的信息處理與認(rèn)知能力提升;人形機(jī)器人的核心在于實(shí)現(xiàn)具有類人形態(tài)的物理載體;具身智能則注重“智能體—環(huán)境—算法”三位一體的協(xié)同演化，更強(qiáng)調(diào)如何在物理實(shí)體中充分利用感知、決策和執(zhí)行機(jī)制，并在環(huán)境交互中不斷演進(jìn)。

　　在他看來，讓AI通過“身體”感知世界并做出靈活反應(yīng)，面臨的最大技術(shù)難點(diǎn)不只是硬件或情境理解的瓶頸，而是當(dāng)前的智能嚴(yán)重依賴數(shù)據(jù)。在具身智能領(lǐng)域，采集高質(zhì)量、多樣性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)成本極高且難以持續(xù)。要真正實(shí)現(xiàn)“用身體理解和影響世界”，需要突破現(xiàn)有范式，發(fā)展出具備自主學(xué)習(xí)和群體協(xié)同進(jìn)化能力的智能體，這是值得探索的未來方向。

　　近年來，技術(shù)融合浪潮為具身智能發(fā)展注入了強(qiáng)大動(dòng)能。計(jì)算機(jī)視覺、激光雷達(dá)與深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)環(huán)境感知，而深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)則使智能體在仿真環(huán)境中通過數(shù)萬億次試錯(cuò)來優(yōu)化策略。例如，英偉達(dá)的Isaac Gym平臺(tái)支持百萬智能體并行訓(xùn)練，加速了這一過程。OpenAI的Dactyl機(jī)械臂憑借觸覺反饋成功復(fù)原魔方，展示了具身智能在精細(xì)操作方面的潛力。PaLM-E多模態(tài)大模型更是將語(yǔ)言理解與機(jī)器人控制相結(jié)合，推動(dòng)具身智能進(jìn)入了語(yǔ)義交互的新紀(jì)元。

　　中國(guó)也在這一領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展。截至2024年12月，我國(guó)具身智能專利申請(qǐng)量超21.99萬件，位居全球第一，占全球申請(qǐng)量約26.45%。

　　距離“真正的具身智能”

　　還有關(guān)鍵問題需解決

　　以機(jī)器人為載體的具身智能已從理論研究階段邁向?qū)嶋H應(yīng)用，它最可能率先顛覆的，是那些高度依賴人手、環(huán)境復(fù)雜又存在勞動(dòng)力缺口的領(lǐng)域。以制造業(yè)領(lǐng)域?yàn)槔磥淼闹悄荏w將率先在重復(fù)性高或?qū)寄芤筝^低的工種中落地，例如搬運(yùn)、裝配、質(zhì)檢等環(huán)節(jié)。它們不僅能夠完成基本操作，還能感知設(shè)備狀態(tài)、預(yù)測(cè)風(fēng)險(xiǎn)，并在一定程度上自主優(yōu)化流程。盡管這并不意味著制造業(yè)的所有崗位都會(huì)被取代，但在人機(jī)協(xié)同逐步深化的過程中，傳統(tǒng)制造模式將被不斷重塑，形成更高效、更智能化的生產(chǎn)體系。

　　當(dāng)前在工業(yè)制造領(lǐng)域，具身智能機(jī)器人能夠自主適應(yīng)復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)柔性制造，提高生產(chǎn)效率。丹麥Universal Robots在協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)中持續(xù)領(lǐng)先，最新產(chǎn)品UR20具備更大負(fù)載和更高安全性，廣泛應(yīng)用于汽車零部件制造、電子組裝等精密工業(yè)場(chǎng)景。瑞士ANYbotics公司推出的四足巡檢機(jī)器人ANYmal專門應(yīng)用于石油化工、能源設(shè)施等危險(xiǎn)環(huán)境，成功替代人工完成巡檢任務(wù)。

　　在物流服務(wù)領(lǐng)域，波士頓動(dòng)力推出物流機(jī)器人Stretch與四足機(jī)器人Spot，前者聚焦倉(cāng)儲(chǔ)貨物自動(dòng)化搬運(yùn)，后者則廣泛應(yīng)用于工業(yè)巡檢和公共安全。

　　在智能交通領(lǐng)域，Waymo的Robotaxi服務(wù)已在鳳凰城、舊金山、洛杉磯等地全面展開，將進(jìn)一步拓展至邁阿密和華盛頓特區(qū)等更多城市。

　　醫(yī)療領(lǐng)域也是具身智能的重要應(yīng)用方向。中國(guó)衛(wèi)健委《2024年醫(yī)療康復(fù)器械應(yīng)用現(xiàn)狀調(diào)查報(bào)告》顯示，康復(fù)外骨骼機(jī)器人已在國(guó)內(nèi)20余個(gè)省市、自治區(qū)應(yīng)用，幫助存在運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。英國(guó)的CMR Surgical公司推出Versius腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人，在歐洲多個(gè)國(guó)家和亞洲市場(chǎng)的醫(yī)院實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。

　　與此同時(shí)，越來越多人期待具身智能在家庭服務(wù)領(lǐng)域加速發(fā)展。呼應(yīng)這份關(guān)注，可完成洗衣、澆花、晾衣服、倒牛奶、烤面包，甚至陪伴、引導(dǎo)學(xué)習(xí)的智能居家機(jī)器人已逐步成真，進(jìn)入商業(yè)化階段。

　　“目前我們看到的一些具身智能原型已經(jīng)在運(yùn)動(dòng)控制和單一任務(wù)執(zhí)行上展現(xiàn)出很高的技術(shù)水平，確實(shí)令人驚嘆。但距離‘真正的具身智能’，還有幾個(gè)關(guān)鍵問題需要解決。”姜育剛教授說。

　　第一是環(huán)境適應(yīng)性?，F(xiàn)在的機(jī)器人大多只能在設(shè)定好的場(chǎng)景中運(yùn)行，一旦環(huán)境復(fù)雜或發(fā)生變化，就容易“失控”。與人類感知相比，目前AI感知系統(tǒng)整體上還偏于單一、割裂。人類能夠自然地融合視覺、聽覺、觸覺、力覺等多種感知信息來理解周圍環(huán)境，而現(xiàn)有的具身智能系統(tǒng)往往難以做到這一點(diǎn)。例如，在化工廠爆炸救援中，救援機(jī)器人需要同時(shí)感知火災(zāi)的熱度、煙霧的濃度、建筑物的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性等多方面信息，目前的技術(shù)還無法使其像人類一樣全面且高效地整合這些信息。

　　第二是自主學(xué)習(xí)能力。人類通過試錯(cuò)、經(jīng)驗(yàn)積累和直覺判斷等多種方式進(jìn)行學(xué)習(xí)，而現(xiàn)有AI仍缺乏真正的“直覺”和“經(jīng)驗(yàn)”，面對(duì)環(huán)境變化難以應(yīng)對(duì)。當(dāng)遇到新的、未在訓(xùn)練數(shù)據(jù)中出現(xiàn)過的場(chǎng)景時(shí)，具身智能系統(tǒng)可能無法做出合理的決策和行動(dòng)。

　　第三是與人和環(huán)境的深度協(xié)同，比如理解人的意圖、情緒變化，根據(jù)環(huán)境變化做出靈活反應(yīng)，這些都還很初步。人類行走時(shí)每步涉及200多塊肌肉的毫秒級(jí)協(xié)調(diào)，現(xiàn)有AI運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仍顯粗糙。機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)動(dòng)，必須突破動(dòng)態(tài)平衡、精細(xì)操作和能量效率三重難關(guān)。

　　情緒價(jià)值設(shè)計(jì)可能

　　引發(fā)前所未有的爭(zhēng)議

　　當(dāng)具身智能越來越深度融入人類生活，一系列倫理和社會(huì)管理問題也需未雨綢繆。

　　隱私與數(shù)據(jù)安全是首要問題。具身智能設(shè)備在運(yùn)行過程中會(huì)收集大量的用戶數(shù)據(jù)，包括個(gè)人隱私、行為習(xí)慣等，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、傳輸和使用等環(huán)節(jié)存在泄露風(fēng)險(xiǎn)。比如家用服務(wù)機(jī)器人在日常工作中可能會(huì)收集家庭成員的生活作息、消費(fèi)習(xí)慣等信息，如果這些信息被不當(dāng)獲取或?yàn)E用，將對(duì)用戶的隱私造成嚴(yán)重侵犯。

　　另一個(gè)問題是安全事故責(zé)任界定模糊。具身智能系統(tǒng)往往具有較高運(yùn)動(dòng)能力，可能會(huì)對(duì)周圍人員和環(huán)境造成物理傷害，如機(jī)器人失控、操作失誤等引發(fā)安全事故。當(dāng)事故發(fā)生時(shí)，難以確定責(zé)任主體是開發(fā)者、制造商、使用者還是其他相關(guān)方。

　　情感倫理問題同樣不容忽視。具身智能的情緒價(jià)值設(shè)計(jì)可能引發(fā)前所未有的爭(zhēng)議。

　　隨著它融入家庭、教育等生活場(chǎng)景，社會(huì)倫理問題也將愈發(fā)復(fù)雜，人們有可能對(duì)智能體產(chǎn)生依賴，甚至建立情感聯(lián)結(jié)，導(dǎo)致“情感錯(cuò)位”，干預(yù)價(jià)值判斷與行為決策，帶來新的道德與法律挑戰(zhàn)。

　　還有人提出，如果具身智能體具備了疼痛感知(哪怕是模擬的)，人類對(duì)其是否負(fù)有道德責(zé)任?

　　對(duì)此，姜育剛教授的回答是，這個(gè)方向需要認(rèn)真對(duì)待——“即使‘疼痛感知’只是模擬的，并不是生物意義上的‘痛苦體驗(yàn)’，我們?nèi)孕枰鎸?duì)一個(gè)現(xiàn)實(shí)：人類會(huì)不自覺地將情感和道德判斷投射到這些擬人的智能體上。這也提示我們需要從社會(huì)倫理角度，盡早思考如何對(duì)待具身智能體，避免出現(xiàn)‘虐待’它們的情景，也要避免被‘虐待’。”

　　“科幻影視、小說中，具身智能常被描繪為‘失控的威脅’或‘超越人類的新物種’。作為一種藝術(shù)表達(dá)，這些作品往往放大了人類對(duì)未知技術(shù)的期待與恐懼。盡管這些想象并沒有直接的現(xiàn)實(shí)依據(jù)，但確實(shí)折射出我們內(nèi)心的深層焦慮。”他說，從當(dāng)前的發(fā)展來看，具身智能距離“失控”或“超越人類”尚有距離，人們真正需要關(guān)注的，不是它們是否會(huì)超越人類，而是如何建立有效的治理機(jī)制，引導(dǎo)技術(shù)向善發(fā)展。

　　原標(biāo)題：《具身智能未來正來，人類是否猝不及防》

　　欄目主編：龔丹韻

　　題圖說明：具身智能可定義為智能體(如機(jī)器人、無人機(jī)、智能汽車等)通過物理實(shí)體與環(huán)境實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)一體化。視覺中國(guó)供圖

　　來源：作者：解放日?qǐng)?bào) 彭德倩