具身智能產(chǎn)學(xué)研破壁對話環(huán)節(jié)，清華大學(xué)助理教授弋力表示，人形機(jī)器人從“表演模型”真正走向“實用落地”，無論是從算法、軟件層面、還是硬件層面都有很長的路要走。

　　弋力認(rèn)為模型層面，難點在于突破人形機(jī)器人“自主泛化”，使機(jī)器人能在復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中可靠規(guī)劃與適應(yīng)，實現(xiàn)通用性與可靠性的平衡。

　　硬件層面，需要本體更具可靠性和魯棒性。弋力指出，某些全尺寸的人形機(jī)器人沒有辦法摔，摔了就有問題，然而人形機(jī)器人不可能不摔。某些報價9萬元的機(jī)器人相對來說更皮實一點，但其相對于成年人的作業(yè)空間受到很大的限制。所以，如何做到又豪華、作業(yè)空間相匹配、同時擁有硬件可靠性，這也是很重要的問題。

　　另外，相較于無人駕駛汽車，公眾對近距離共處的人形機(jī)器人容錯率更低。亟需從底層技術(shù)、系統(tǒng)設(shè)計到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)層面，構(gòu)建完整的功能性安全體系。

　　弋力呼吁，對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大家要有一些耐心。“它上限很高，難度也很高”，現(xiàn)階段大家要務(wù)實，找到好的機(jī)會，同時做好長期耕耘的準(zhǔn)備。