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小米汽車科技有限公司“車輛落水檢測(cè)方法、車輛、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片”專利公布。
摘要顯示，本公開涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，通過(guò)獲取慣性測(cè)量單元IMU輸出的傳感器檢測(cè)信息和相機(jī)捕獲到的多幀圖像，確定車輛位姿，根據(jù)位姿確定車輛與水面的距離，在距離小于預(yù)定閾值情況下，確定車輛即將落水。該專利能夠預(yù)判車輛落水并發(fā)出信號(hào)，提升了車輛的安全性，減少安裝液位傳感器及其維護(hù)，降低了車輛成本。
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